FRC2021:FRC 2021 源码

FRC2021 游戏手册: : 控制系统: : : 模拟: : : , 设置 要使用该软件,您需要安装“ WPILib”,其中包括Visual Studio Code,Java和机械手库。 参见 在安装过程中,您可以取消选中C ++,其余的可以保留为默认设置。 您还需要来自“ git”。 安装后,打开'git bash'并输入以下内容以获取源代码的副本: mkdir git cd git git clone https://github.com/team2393/FRC2021.git 然后,您可以从桌面图标中打开2021 WPILib VS Code ,并使用“文件”,“打开文件夹”来打开刚刚通过“ git bash”获取的git / FRC2021。 以上内容足以阅读并使用所有源代码。 在实际操作机器人的“驱动站”笔记本电脑上,您还需要安装以下内容: