论文研究 矿用履带式管道清洁机器人的改进与动态仿真 .pdf
矿用履带式管道清洁机器人的改进与动态仿真,刘大伟,汤玉东,目前煤矿生产中使用大量的管道进行通风作业,管道的通畅与否直接关系到煤矿的正常生产。而我国大多数矿用履带式管道机器人的承重
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