自主变位履带式管道机器人GXJZ I的研制和开发
自主变位履带式管道机器人GXJZ-I的研制和开发,龙斌,毛立民,本文主要介绍东华大学研制开发的自主变位履带式管道清洗机器人GXJZ-I。主要包括机器人的系统功能、机械结构设计和控制系统设计。GXJ
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