python control:Python控制系统库是一个Python模块该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作 源码

Python控制系统库 Python控制系统库是一个Python模块,该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作。 特征 状态空间和频域中的线性输入/输出系统 框图代数:串行,并行和反馈互连 时间响应:初始,阶跃,脉冲 频率响应:波特和奈奎斯特图 控制分析:稳定性,可达性,可观察性,稳定性裕度 控制设计:特征值放置,线性二次调节器 估计器设计:线性二次估计器(卡尔曼滤波器) 链接 项目主页: : 源代码存储库: : 文档: : 问题追踪器: : 邮件列表: : 依存关系 该软件包需要numpy,scipy和matplotlib。 另外,某些例程使用称为slycot的模块,该模块是一些FORTRAN例程的Python包装器。 python-control的许多部分都可以在没有slycot的情况下工作,但是某些功能有限或不存在,建议安装slycot(请参阅下文)。