Java控制系统库 源码

Java控制系统库 该库被设计为一个项目,需要具有在Java中实现线性二次调节器的能力,但是据我所知,没有现有的库可以在Java中评估LQR控制器。 该库的主要重点是通过实现实现和验证系统的基本功能以及对增益矩阵K的评估,来实现在类似的库(如使用的基本功能。 当前,该库是一个粗略的草稿,并且可能缺少控制库所需的许多其他功能,例如极点放置和许多系统稳定性功能。 图书馆使用 这个简单易用的库利用(EJML)作为管理矩阵方程式和布局的方式,许多结果也使用EJML的SimpleMatrix类给出。 创建和评估系统 该库中使用的主要类是SS类,它允许实现和检查由A , B , C和D矩阵组成的LQR控制