时间触发模式的电子控制系统设计

引言电子控制系统一般都是实时系统,常需处理许多并发事件的输入数据流。这些事件的到来次序和几率通常是不可预测的,而且还要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应[1]。对于如何控制系统的复杂行为,普遍采用的是事件触发方案,即系统的所有行为响应系统外部事件而执行。然而,中断丢失与事件触发系统的开销是人们经常忽略的一个问题,文献[2]讨论了一个这样的例子:一个包含27个任务、采用RM调度算法的事件触发系统,CPU的实际利用率仅为18%。同时,电子控制系统也可以看作是一个能实时采集一组定义好的输入值,同时在预先确定的时间间隔给出一个正确输出的实时系统。为了满足安全、低成本及程序尽可能简单等苛刻要求