时间触发嵌入式系统设计模式8051

简单的说是8051单片机操作系统的设计，从原理到实现，这种思想可以延伸到ARM、DSP系统。 这本书的作者在写本书时，曾参阅了近200本文献， 这本书出版的比较早，可以肯定的说，现今的某些RTOS是借鉴本书的思想而开发出来的，他的含金量绝对强过过内的一些书籍，很有学习价值。 另一篇文章中有本书的源码