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离散时间控制系统设计与应用

上传者: 2024-05-01 14:23:53上传 ZIP文件 4.43MB 热度 11次

实践中,大多数控制系统都在数字硬件上实现。通常,在设计阶段结束时,使用标准离散化技术将连续时间域中设计的控制器逐个转换为数字形式。当设计者可以选择采样和更新速率时,这个过程(称为局部数字重新设计)是完全合法的。请记住这个简单的经验法则:闭环稳定性通常是保持

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