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四元数与三维旋转.pdf

上传者: 2021-04-17 16:56:10上传 PDF文件 435KB 热度 6次
关于四元数和三维旋转的数学知识详解,包括复数基础,向量基础计算,向量分解旋转计算,四元数字的构成,四元数插值slerp等内容,另外简要介绍了样条插值等内容
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