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三维旋转与四元数的联系

上传者: 2020-12-30 12:45:13上传 PDF文件 438.75KB 热度 11次
该文档主要描述四元数和三维旋转的对应关系,比较通俗易懂......因为忘记了是从哪个博主那拿来的,所以也没法贴原信息,只能在此感谢作者并分享给大家了
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