四元数与三维旋转在计算机图形学中的应用
介绍了四元数与三维旋转的相关概念和应用，详细讲解了如何在MATLAB中实现相应的算法，同时提供了一些演示用的MATLAB源代码和GIF动画示例。同时，还提供了使用免费Octave运行代码的方法及其性能表现。该篇文章适合对计算机图形学感兴趣的专业人士阅读。
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