论文研究时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制.pdf

以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象，研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化，利用扇形界方法，将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转换为鲁棒控制问题进行求解。通过借助自由权矩阵方法，得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件。所设计的控制器能够保证闭环系统渐近稳定且严格（Q，R，S）-耗散。最后通过理论证明及数值仿真验证了所提控制策略的有效性。