ZhangOptimizationProject:使用Nelder Mead算法优化Zhang方法中的重投影误差 源码

张优化项目 该项目的目的是使使用Nelder Mead方法的Zhang方法的重投影误差最小。 第一步 给定具有平面图案的图像(例如,棋盘),将提取角点,并且知道棋盘每个正方形的真实尺寸可以计算真实世界的点。 第二步 使用Nelder Mead方法将重投影误差减至最小,即投影点和使用单应矩阵获得的图像点之间的平方距离之和(此矩阵用于实现图像参考系统和世界参考系统之间的坐标变化) 。