stereo_inertial_kitti.cc

KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO,文件是参照stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc改的。参数:./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径(含序列和时间) IMU路径(extract) IMU时间路径。IMU时间需要和图像序列的时间对齐。