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一类不确定输入时滞非线性系统的自适应神经控制新结果

上传者: 2021-04-07 10:56:46上传 PDF文件 467.7KB 热度 3次
针对一类具有不确定输入时滞和扰动的非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种结合了反推,神经网络和自适应控制的状态反馈控制方案。 构造滤波器和虚拟观察器以产生辅助信号。 使用神经网络来估计未知的连续函数。 跟踪误差被证明最终收敛到足够小的紧凑集。 通过一个仿真实例说明了理论结果。
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