sawyer robot learning:在Sawyer Robot上应用机器学习的仿真源代码和示例 Source code learning

索耶机器人学习 该存储库包含模拟源代码和在凉亭模拟环境中在上应用机器学习算法的示例。 依赖项和软件包: 包括Sawyer机器人模型和模拟器软件包,用于在凉亭环境中访问Sawyer机器人。 Python 3.6 设置程序包: 将存储库克隆到sawyer文件中(使用先前安装的sawyer模拟器和sdk),然后将其cd到catkin_ws目录 $ cd catkin_ws $ catkin_make 如何访问包中的文件: 1号航站楼:在凉亭环境中启动Sawyer机器人 $ roslaunch sawyer_gazebo_env sawyer_gazebo_env.launch 终端2:启动特定于任务的环境(例如到达任务) $ roslaunch sawyer_demonstration sawyer_demonstration.launch \task:=reaching control