jsk_recognition:JSK感知ROS包 源码

jsk_recognition jsk_recognition是用于JSK实验室的感知包的堆栈。 ROS包 包裹 描述 文献资料 代码 jsk_recognition_msgs jsk_pcl_ros和jsk_perception的ROS消息。 jsk_perception 用于2D图像感知的ROS节点和小节点。 jsk_pcl_ros 用于点云感知的ROS节点集。 jsk_pcl_ros_utils 用于点云感知的ROS实用程序nodelet。 resize_image_transport ROS节点以发布调整大小的图像。 jsk_recognition_utils 有关传感器模型,几何模型的C ++库 checkerboard_detector 使用opencv查找棋盘并计算其... imagesift 对于每个图像,计算其筛选功能并进行筛选。 画廊 D