ROS机器人环境感知及其应用

ROS（Robot Operating System）是现今最流行的机器人操作系统，可用于开发各种类型的机器人应用。而环境感知则是指机器人通过感知环境中的各种信息，从而实现自主化行动。本文将介绍ROS机器人环境感知的基本概念、相关算法及其在实际应用中的应用案例。其中包括视觉感知、激光雷达感知、超声波感知等不同类型的环境感知方法。通过阅读本文，读者将了解如何利用ROS技术实现智能机器人的环境感知功能，同时可为相关行业的应用人员提供参考及借鉴。