Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm:使用teb_local_planner和robot_localization(GPSIMUOdom 上传者：presidency91240 2021-03-30 04:10:23上传 ZIP文件 3MB 热度 24次 Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm 使用teb_local_planner和robot_localization(GPS,IMU,Odom)套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。(Moveit,Python,Ros_control,ikfast_plugin) 前往YouTube(点击照片) 首先,您要走>> roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch 然后运行其他终端>> roslaunch mybot_navigation teb_local.launch 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 presidency91240 资源：1013 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
