teb_local_planner.zip 上传者：____苦茶 2019-07-29 18:03:17上传 ZIP文件 2.77MB 热度 52次 一种ROS本地规划器，支持ackermann底盘.使用g2o近似实现各种约束(速度，加速度，最小转弯半径，非全向轮)，使得时间最短。支持闭环控制，类似模型预测控制（MPC）。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
