Firefighting_Robot_Arm 源码

Firefigther机器人手臂 HDT Adroit 6DOF A24夹钳使用热像仪操纵灭火器 由Dong Ho Kang(DK)撰写 您可以从以下位置找到此probject的更多背景:(投资组合链接) 介绍 该项目使用该项目的HDT Adroit 6 DOF A24 Pincer机械臂和FLIR Lepton 2.5热像仪来构成消防机制。该项目的目标是检测热源(火),抓住灭火器并进行操作。 在工业环境(例如已经使用机器人臂进行改装的仓库)中,操纵机器人臂以检测火势并使用灭火器可能是有益的。尤其是,可以在仓库中扣除因冻结管道而引起的火灾洒水的维护成本。另外,对家庭服务机器人手臂实施消防安全功能可以吸引普通人群。 硬件要求 HDT Adroit 6DOF A24夹钳 固定软管灭火器 FLIR Lepton 2.5-热成像模块 PureThermal 2-FLIR Lepton智能I / O