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基于Riccati 方程解的非线性降维观测器

上传者: 2021-03-29 13:06:09上传 PDF文件 168.55KB 热度 10次
对 Lipschitz 非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati 方程有正定解的前提下,指出 Lipschitz 非线性系统存在降维观测器, 它取决于所考虑的代数 Riccat i方程的正定解。给出了降维观测 器的设计方法,机器人模型的仿真结果表明其具有实用性。
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