Udacity P7 路径规划:路径规划 源码

路径规划 Udacity无人驾驶汽车纳米工程7 该项目的目标/步骤如下: 在其他行驶速度为+50 MPH速度限制的-10 MPH的交通中安全地在虚拟高速公路上导航。 汽车应尽量接近50 MPH的速度限制 避免撞到其他汽车 始终在标记的车道内行驶,除非从一条车道转到另一条车道 汽车应该能够完成一个完整的循环。 赛车不应经历超过10 m / s ^ 2的总加速度和超过10 m / s ^ 3的加速度。 环境搭建 环境设置与前两个项目(Extended-Kalman-Filter和Kidnapped-Vehicle)完全相同,我只需要执行以下操作: Udacity在Github上的仓库中的克隆项目 git clone https://github.com/udacity/CarND-Path-Planning-Project 包括“ spine.h” 编辑“ main.cpp”文件