P7 CarND 路径规划项目 源码

CarND路径规划项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 模拟器。 您可以从[releases]选项卡( )下载包含路径规划项目的Term3 Simulator。 要在Mac / Linux上运行模拟器,请首先使用以下命令使二进制文件可执行: sudo chmod u+x {simulator_file_name} 目标 在此项目中,您的目标是安全地在虚拟高速公路上与其他行驶50英里/小时速度限制的-10英里/小时的交通行驶。 将为您提供汽车的定位和传感器融合数据,并且还会提供高速公路周围道路点的稀疏地图列表。 该车应尽量接近50 MPH的速度限制,这意味着在可能的情况下通过较慢的交通,