具有一般相对度的离散时间状态空间TS模糊系统的自适应控制

本文为相对离散度为ρ(1≤ρ≤n)的通用离散时间单输入单输出(SISO)状态空间Takagi-Sugeno(TS)模糊系统的自适应控制开发了一种新的解决方案框架。 提出了一种新的程序,以非规范形式从局部状态空间模型构造全局TS模糊系统模型的规范形式,并且这种规范形式系统具有明确的相对度结构和特定的输入输出信号因果关系不包括模糊隶属函数的任何将来值。 基于全局范式TS模糊模型设计了一种自适应反馈控制方案,以确保所需的闭环稳定性和输出跟踪特性。 对文献中看到的自适应状态跟踪设计进行了比较,该设计需要更多限制性的匹配条件,并且没有考虑相对程度较高的情况。 举一个说明性的例子,基于运输飞机的线性局部模型构造了TS模糊系统。 仿真结果证明了开发的新概念并验证了新型自适应模糊控制系统的期望性能。