基于人类结肠微创运动和无线技术的机器人内窥镜

背景:由于使用相对较长和半刚性的镜,传统的内窥镜检查可能会导致组织创伤和患者不适。 方法:已经基于微创运动和无线技术设计了一种无线机器人内窥镜,用于能源,监控和遥控。 结果:机器人内窥镜可以在光滑的合成玻璃管中有效地向前或向后移动。 管倾角的增加会降低相对速度。 由于体外猪结肠中肠道组织的粘弹性,该机器人的效率较低。 无线电源系统可以连续稳定地提供至少378 mW的能量,这超过了最大的系统消耗。 该视频系统以每秒30帧的速度实现无线图像传输。 医生使用433 MHz的通讯频率远程控制机器人。 结论:原型机器人具有临床应用的可能性,但需要进一步的改进和测试。