机器人无线胶囊内窥镜的定位和定向系统.doc

医生常通过内窥镜来观察胃肠道。但现有的内窥镜有一些局限性，如难以到达整个小肠部，并且检查会使病人很痛苦。无线胶囊内窥镜于2000年首先开发成功。该技术使整个肠胃道的临床检查成为可能。同时，它避免了缆线内窥镜在患者进行检查时所带来的痛苦。由于该技术明显的优势，它引起了国际上的关注。国内的一些研究单位也开展了相关的研究，并有临床应用产品