一种新型时滞系统鲁棒控制器设计方法

针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统, 提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案. 模 糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性, 以线性矩阵不等式的形式, 给出了模糊性能评估器和模糊控 制器存在的充分条件; 分析了闭环控制效果与模糊性能评估器性能之间的关系, 从而说明该方法为模糊控制系统提 供了一种无损调试方法. 最后以CSTR 系统为例, 通过仿真验证了该方法的有效性.