一种新型的滑模变结构增益调度控制器设计方法

研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素, 并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数的一般要求. 针对一类含参数不确定性的非线性系统, 采用新型增益调度变结构控制策略进行控制, 以切换函数作为调度变量对滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数进行调度, 以提高滑动模态变结构控制系统的控制性能, 抑制颤振, 降低控制能耗. 仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.