四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究

摘要:为了实现光电跟踪目标,用四象限探测器检测目标物,利用单片机MSP410F169的AD采集,将采集到的信号进行滤波,利用PID算法,以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。 0 引言 MSP430 单片机具有集成度高、嵌入模块多(如12位ADC、16位定时器等)、超低功耗等特点,在许多领域内得到了广泛的应用。对于一个伺服系统,要经过信号的采集、转换、信号数字处理、信号控制等环节来完成指定任务。信号的采集过程和处理是一个重要的环节,基于MSP430 光电跟踪伺服系统,一方面利用MSP430 单片机外