直角坐标机器人在码垛中的实现

直角坐标机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。 本文就主要介绍直角坐标机器人在铝锭搬运中的应用。 在以前的铝锭生产中,铝锭的搬运和码垛一直是制约铝锭产量的难题和瓶颈,由于国内制造的传统机械手一般都采用液压驱动,强制定位,所以正个搬运过程中冲击非常大,定位也不准确,经常掉锭,铝垛也码不整齐,导致没有办法打包。所以工厂不得不配备几名工人,捡漏拾遗,工人的劳动强