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直角坐标机器人在无损检测行业的运用

上传者: 2021-02-27 12:21:21上传 PDF文件 156.54KB 热度 21次
工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。 一 直角坐标机器人介绍 直角坐标机器人 (英文名: Cartesian coordinate robot),大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人(英文名:gantry robot;德文名:Protalroboter)是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工
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