基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠 H∞控制

讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H ∞控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况, 基于线 性矩阵不等式方法,给出了经估计状态反馈可靠 H ∞控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系 统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下, 仍能确保 系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的 H ∞性能指标。最后, 以一个数值例子说明了所给出结论的 有效性。