基于CSA SVR算法的EMB执行器传感器容错控制研究

机电制动(EMB)系统是一种高效的纯电动汽车制动系统,在该系统中同时考虑了电子,机械和车辆通讯网络领域的技术。 由于提供给EMB系统电子控制的信息来自多个检测器,因此在纯电动汽车的开发过程中,EMB系统中未解决的难题是准确的故障检测以及及时的容错控制过程。 在本文中,将研究基于EMB执行器系统的电流,速度和压力检测器的数学模型的故障检测和容错控制。 基于EMB执行器的三环控制架构模型,分别通过执行机构的动力学分析方法构建了这些检测器模型。 为了提高攻击检测的准确性,提出了一种将CSA和SVR计算方法相结合的克隆选择-支持向量回归算法(CSA-SVR)。 通过CSA-SVR算法,获得了支持向量机(SVM)的优化参数,提高了故障检测的准确性。 本文采用CSA-SVR算法设计的自适应容错控制体系结构模型在故障检测,故障隔离和故障估计中起到了有效的作用。