一种磁阻传感器在机器人玩具控制系统中的实现

芯片,只完成与通信、运算等有关的主要操作,在没有操作时,由运行于其上的操作系统uClinux来维护。对于所有与EZ328的运算、控制、通信、操作无关的外围设备的维护和控制都通过一块AT89C52来完成,它与EZ328的底层通信协议为同步串口协议(SPI),在AT89C52中由软件来实现。C52包含的部件主要是A/D转换器,键盘接口,电机驱动模块。硬件结构电路图如下图1: 图1 1 磁阻传感器及其详细采集过程 1.1 磁阻传感器HMC1022简介 利用磁路中磁阻的变化,将被测量变化转换成交流电压变化的传感器。它的机构是四臂的惠斯通电桥,将磁场转化为差动输出的电压,可以