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针对基于光电传感器一种机器人的算法

上传者: 2018-12-17 13:50:45上传 PDF文件 111KB 热度 26次
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方 式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引 线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到 干扰走错时,机器人也能自动纠错
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-17 13:50:45

文章极具参考性,但是也只是在特定情况的一种应用局限~