重型列车的容错控制

在先前工作中提出的速度调节的基础上,讨论了重载列车的容错控制(FTC)。 假定了列车的故障模式,并研究了相应的故障检测与隔离(FDI)。 传感器故障的FDI基于残差生成器的几何方法。 制动系统的FDI基于对稳态速度的观察。 从故障系统和无故障系统之间的稳态速度差异中,可以获取故障信息。 针对FDI和重新设计的速度调节器的适用性进行了仿真测试。 结果表明,在无故障系统的情况下,建议的FTC不会显着降低调速器的性能,而在有故障的系统中,显然可以提高调速器的性能。