基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究

为了提高基于 GNSS 的深组合列车定位系统的故障容错性能 ,本文结合模糊系统与神经网络的基本原理 ,提出基于 FRBFNN 的 GPS/SINS 深耦合列车组合定位系统故障诊断算法 ,建立 FRBFNN 列车组合定位故障诊断模型 ,应用免疫差分进化理论设计其相应的网络学习算法 。 针对列车组合定位故障隔离及系统重构问题 ,定义组合定位系统结构状态迁移规则 ,设计深耦合列车组合定位系统故障容错控制处理流程 ,使深组合列车定位系统的容错控制性能得到进一步提高 。 以青藏线某区间列车实际运行数据为基础 ,通过计算机仿真验证了所提模型及算法的有效性与实用性 。