rex gym:适用于开源四足机器人(SpotMicro)的OpenAI Gym环境 源码

Rex:一个开源的四足机器人 该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人,探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。 目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务,然后在不进行任何其他手动调整的情况下,在真实机器人上成功地传递知识( Control Policies )。 该项目的主要灵感来自波士顿动力公司所做的令人难以置信的工作。 相关资料库 一个CLI应用程序,用于引导和控制Rex运行经过训练的Control Policies 。 cloud-用于在云上训练Rex的CLI应用程序。 Rex-Gym:OpenAI Gym环境和工具 该存储库包含用于训练Re