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Astar算法在C下实现适用于四足机器人

上传者: 2019-07-18 23:43:30上传 ZIP文件 1.39MB 热度 29次
将Astar算法应用在四足机器人上面,实现利用Astar算法进行机器人自由步态规划,并可以实现越障等功能
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