Astar算法在C下实现适用于四足机器人

Name: Astar算法在C下实现适用于四足机器人
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Author: bengol

上传者：bengol 2019-07-18 23:43:30上传 ZIP文件 1.39MB 热度 46次

将Astar算法应用在四足机器人上面，实现利用Astar算法进行机器人自由步态规划，并可以实现越障等功能

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