传感器定姿偏差的空间配准算法研究

在多传感器数据融合系统中,来自多个传感器的数据通常需要变换到相同的公共参考系中进行融合,由于传感器校准误差、姿态误差、位置误差和定时误差等引起的数据转换误差,可能对系统带来灾难性后果。文中提出了一个基于卡尔曼滤波在线空间配准算法,用来解决多传感器多目标跟踪过程中对传感器定姿偏差的空间配准问题。