基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法

针对转弯机动目标跟踪, 提出一种改进的“当前”统计模型对角速度进行估计. 该模型在当前统计(CS) 模型 的基础上, 通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数, 对加速度方差和机动频率进行自适应处理, 经滤波获得 目标速度方向角. 然后, 将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入, 实时跟踪机动状态. 新 模型可准确估计目标的角速度, 算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度, 仿真实验验证了算法的有效性.