基于当前统计模型的改进粒子滤波算法

基于“当前”统计模型, 提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法. 该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分 布的粒子滤波, 融合双站测量数据, 包含了残差重抽样步骤以及马尔可夫链蒙特卡罗法等技巧. 在双站测量的被动跟 踪试验中, 比较了各种滤波方式. 仿真结果证实, 该改进算法能有效跟踪高度机动的目标.