基于自治水下机器人纵向运动的滑模定深控制 上传者：jordanlsw 2021-02-22 03:57:52上传 PDF文件 896.07KB 热度 41次 针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,建立了AUV纵向运动的动力模型,采用高阶滑模非线性控制的方法,并运用计算机仿真的手段进行了验证,仿真结果显示了该系统具有良好的控制性能,有效地消除了滑模控制的抖振,对外部扰动具有较强的鲁棒性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
