基于降阶卡尔曼滤波器的水下机器人滑模容错控制 上传者：serializablemrli 2021-01-17 04:31:35上传 PDF文件 268.5KB 热度 13次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对水下机器人执行器时变、非线性故障, 提出一种基于降阶卡尔曼滤波器的故障估计和滑模容错控制方法. 用降阶卡尔曼滤波器估计水下机器人故障解耦子系统的状态, 受故障的影响, 子系统状态可测. 由估计的状态和测量的状态可进一步得到水下机器人执行器的故障信息. 滑模容错控制器根据所估计的执行器故障调整控制器的输出以实现容错控制. 仿真结果验证了所提出的故障辨识与容错控制算法的有效性. </body&g 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 serializablemrli 资源：851 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
