gopigo3_gazebo ros:使用凉亭模拟GoPiGo3并使用ROS进行实际操作 源码

gopigo3_gazebo-ros 安装 倒入模拟安装程序,从仓库中复制克隆文件,在文件库中放置文件,然后在脚本Initial_setup中进行安装。 怎么跑 Les剧本bash sont: initial_setup.bash:在工作区中插入安装相关的文件,并进行初始化。 setup.bash:在工作区dans votre终端中插入。 在执行程序中模拟执行器,然后在终端和执行器之间执行。 可能的话,命令集会继续执行脚本脚本和投票程序。 run.bash:模拟自动执行自动喷枪操作。 key_control.bash:击球员手脚本。 合作者 @ Achraf99Jday @tripin