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时延环境下遥操作机器人的图形预显技术

上传者: 2020-10-28 05:49:07上传 PDF文件 418.47KB 热度 15次
时延环境下遥操作机器人的图形预显技术,倪涛,赵丁选,本文以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了机器人基于无线网络通信的遥操作平台。针对遥控作业中普遍存在的时延问题,本
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