RobotCodeGenerator:生成代码以进行机器人手臂绘制的项目 源码

机械臂代码生成器 作者: 佩德罗·加百利(Pedro Gabriel)Gengo Lourenco 古斯塔沃·席尔瓦·德·保拉(Gustavo Silva de Paula) 乔纳塔姆·皮纳尔迪(Jhonatam Pinardi) 1.简介 这是机电工程师的主题“机器人学概论”的最后一个项目。 在该项目中,主要目标是开发类似于gcode的代码,以使机械手绘制一些东西。 为了使此图可重复且不可知,我们开发了一个管道来打开,处理和转换图像,然后生成代码以与机器人共享。 2.技术 在此项目中,我们使用了: Python 熊猫(用于存储和查看坐标) PIL(与图像进行交互) Matplo