基于结构L yapunov 矩阵的静态输出反馈镇定

线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题, 这导致了 一个非线性最优化问题, 是无法直接求解的. 针对线性时不变系统(L T I) , 深入研究这两个矩阵不等式的关系, 通过 构造一个结构L yapunov 矩阵, 给出了一个问题有解的充分条件, 并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法. 利 用线性矩阵不等式(LM I) 方法, 可直接求解出相应的输出反馈增益. 数值实例证明了该方法的有效性.