基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定

建立关于Sylvester 方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型, 在线求解相应的二次优化问题, 并在线计算 状态反馈增益矩阵, 使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中. 对于一切满足条件的扰动, 具有最小灵敏 度, 闭环系统大范围一致渐近稳定. 仿真结果验证了该方法适用于非线性系统的鲁棒镇定问题和在线鲁棒极点配置 问题.